隨機振動試驗是無人機系統(tǒng)環(huán)境工程中最重要的環(huán)節(jié)，是確保和判別經(jīng)過耐振動設計的無人機在貯存、運輸和使用過程中能否達到振動環(huán)境適應性要求的最重要途徑。為了達到“確?！焙汀芭袆e”的目的，在無人機研發(fā)、生產(chǎn)及維修的全過程中都需要進行服務于不同目的的隨機振動試驗。下面，我們來了解一下。

無人機的隨機振動試驗研究：

試驗設備：環(huán)儀儀器 無人機系統(tǒng)振動試驗仿真系統(tǒng)

隨機均方根推力估算：根據(jù)隨機振動試驗基本理論，RMS是表征隨機振動總能量的統(tǒng)計參數(shù)，根據(jù)牛頓第二定律，隨機均方根推力由振動臺總的加載質量和最大試驗加速度的乘積決定。如下公式所示：

F=(M1+M2+M3+M4)a

式中:

F--隨機均方根推力，單位為N

M1--動圈質量，單位為kg;

M2--擴展臺面質量，單位為kg;

M3--夾具質量，單位為kg;

M4--試件質量，單位為kg;

a--最大試驗加速度，單位為m/s2

控制方式：

1.單點控制

當振動臺面和試件尺寸比較小時，一般采用單點控制方式。單點控制只安裝一個控制加速度計，控制儀根據(jù)加速度計反饋信號與參照信號比較，調整輸出以達到控制振動臺臺面的目的。

2.多點控制

當振動臺面和試件尺寸較大時，一般采用多點控制方式，多點控制可以采用平均控制、最大控制和最小控制。多點控制是先把多個控制點的反饋信號作頻率轉換，對各個控制譜的譜線作選擇(最大或最小)或者平均之后再與參考譜相比較進行修正，然后轉換成時域信號控制振動臺。

研究結果：為了正確、規(guī)范、可信和有效地實施飛行器隨機振動試驗，本文比較全面、系統(tǒng)地研究了飛行器隨機

振動試驗技術，為飛行器隨機振動試驗正確、規(guī)范、可信和有效的實施提供了理論依據(jù)和技術指導。

如有無人機系統(tǒng)振動試驗疑問，可以咨詢環(huán)儀儀器相關技術人員。